16장. 아두이노 서보모터 사용하기 / 인투피온

안녕하세요. 오늘은 서보모터 사용에 대해서 알아보겠습니다.

서보모터란 정해진 회전 반경 안에서 PWM 신호에 의해 제어되는

정밀한 동작을 하는 모터입니다.

준비물

※페이지 하단의 그림 클릭※

서보모터 SG90 혹은 MG90,MG996 360도

아두이노 택트 스위치

브레드보드 400핀

아두이노 R3 보드

가변저항 10K

스위치로 SG90 동작하기

이렇게 연결해 주시고

아래의 소스를 업로드해주세요!

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
#include <Servo.h>      //서보모터 라이브러리
Servo SG90;           //서보모터 객체를 선언
 
int sg90 = 11;
int Switch1= 2;
int Angle=0;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  SG90.attach(sg90);      // 11번핀에 연결
  pinMode(Switch1, INPUT_PULLUP);
}
 
void loop() {
  int SW1 = digitalRead(Switch1);
 
  if(SW1 == LOW){
    Serial.print("Switch : ★★★ START ★★★"); // 스위치 눌렀을때 스타트 출력 및 동작시작
    for(Angle = 0; Angle <= 180; Angle++){        //0부터 180까지 1씩 증가
      SG90.write(Angle);
      Serial.print("Angle : ");
      Serial.println(Angle);
    }
     delay(1000);
    for(Angle = 180; Angle > 0; Angle--){         //180부터 0까지 1씩 감소
      SG90.write(Angle);
      Serial.print("Angle : ");
      Serial.println(Angle);
    }
    delay(200);
  }
  delay(10);
  
}
Colored by Color Scripter
cs

스위치를 누르면 시작과 함께 각도가 변하는 것을 볼 수 있어요.

가변저항으로 SG90 동작하기

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
#include <Servo.h>      //서보모터 라이브러리
Servo SG90;           //서보모터 객체를 선언
 
int sg90 = 11;
int Angle=0;
int val = 0;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  SG90.attach(sg90);      // 11번핀에 연결
}
 
void loop() {
  int val = analogRead(A1);
  
  int Angle = map(val, 0, 1023, 0, 179);
  SG90.write(Angle);
  Serial.print("Angle : ");
  Serial.println(Angle);
  
  delay(10);
  
}
Colored by Color Scripter
cs

오늘은 서보모터 사용법에 대해서 알아봤어요.

다음에는 RFID-RC522 카드리더 모듈에 대해서 알아볼게요

아두이노 arduino 코딩 코딩예제 예제 code coding 서보 서보모터 제어 서보제어 모터제어 가변저항 볼륨저항 볼륨 가변 저항 s/w 스위치 택트스위치 택트 스위치 sg90 360도 mg90s mg90 인투피온 intopion

다음글	17장. 아두이노 RFID(RC522) NFC 사용하기	관리자	2021-02-24 15:39
이전글	15장. 아두이노 스위치 사용하기	관리자	2021-02-24 13:39

번호	제목	조회수
29	[모듈] 28장. 아두이노 조도센서 모듈 사용하기	14
28	[모듈] 27장. 아두이노 SHT20 온습도센서 사용하기	84
27	[모듈] test	0
26	[모듈] 26장. 아두이노 심박 펄스센서 사용하기	147
25	[모듈] 25장. 아두이노 4x4 멤브레인 키패드 응용편	58
24	[모듈] 24장. 아두이노 4X4 멤브레인 키패드 사용하기	73
23	[모듈] 23장. 아두이노와 앱인벤터를 통한 온습도 출력하기	113
22	[모듈] 22장. 아두이노 온습도센서 DHT 11	80
21	[모듈] 21장. 아두이노 앱 인벤터 LED 컨트롤하기	176
20	[모듈] 20장. 아두이노 DS18B20 사용하기	130
19	[모듈] 19장. 아두이노 WS2812B 네오픽셀 LED 모듈 ...	115
18	[모듈] 18장. 아두이노 도트 매트릭스 모듈(MAX7219) ...	79
17	[모듈] 17장. 아두이노 RFID(RC522) NFC 사용하기	116
>>	[모듈] 16장. 아두이노 서보모터 사용하기	265
15	[모듈] 15장. 아두이노 스위치 사용하기	80
14	[모듈] 14장. 아두이노 조도센서 사용하기	133
13	[모듈] 13장. 아두이노 HC-SR501 인체 감지 경보기	85
12	[모듈] 12장. 아두이노 초음파 센서 거리측정기	72
11	[모듈] 11장. 초음파 센서를 활용한 접근금지 경보음 울리기	87
10	[모듈] 10장. 아두이노 초음파 센서를 이용한 선풍기	110

회원님의 소중한 개인정보 보호를 위해 비밀번호를 주기적으로 변경하시는 것이 좋습니다.

현재 비밀번호

신규 비밀번호

신규 비밀번호 확인

6~20자, 영문 대소문자 또는 숫자 특수문자 중 2가지 이상 조합

개월 이후에 비밀번호를 변경하겠습니다.

비밀번호 확인

비밀번호 확인

비밀번호 확인

비밀번호 확인

CS CENTER

CUSTOMER SERVICE

BANK INFO